職位描述
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一、崗位職責:1、負責開發機械臂軌跡生成算法2、負責開發視覺系統與不同品牌機器人及外設的通訊協議3、負責開發機器人運動的仿真算法二、任職要求:1、本科及以上學歷,有一定數學功底,熟悉矩陣運算、解析幾何等知識,3年以上相關工作經驗;2、熟悉機器人系統系統框架與設計思想;3、熟悉機器人與視覺系統的坐標系轉換,以及機器人動力學;4、熟悉主流品牌機器人的使用與編程;5、熟悉機器人通信協議,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,對機器人ROS系統路徑規劃有所了解;6、熟練掌握C/C 編程語言。
職能類別:算法工程師
關鍵字:機器人傳感器ROS控制算法
工作地點
地址:深圳南山區深圳-南山區


職位發布者
HR
西安知象光電科技有限公司

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儀器·儀表·工業自動化·電氣
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21-50人
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公司性質未知
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西安市高新區錦業路69號創新商務公寓