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機(jī)器人軟件工程師
面議 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
中徽機(jī)電科技股份有限公司 最近更新 612人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
機(jī)器人軟件工程師
要求:有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用
python和C ,掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫(kù)。優(yōu)先考慮:參與過(guò)機(jī)器人軟件算法開(kāi)發(fā),有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。基本要求
1.熟練使用C 和python,有良好的代碼編寫習(xí)慣,注重代碼規(guī)范。
2.熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),參與過(guò)復(fù)雜算法的代碼實(shí)現(xiàn)和部署,掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫(kù)優(yōu)先。
3.熟練使用ROS,熟悉QT開(kāi)發(fā),能夠在ROS平臺(tái)進(jìn)行程序開(kāi)發(fā),掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。工作職責(zé)
1.配合算法工程師實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制相關(guān)算法,與機(jī)器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
2.基于ROS系統(tǒng)進(jìn)行人形機(jī)器人軟件控制相關(guān)開(kāi)發(fā)。
3.參與人形機(jī)器人調(diào)試,開(kāi)發(fā)相關(guān)調(diào)試軟件,收集并分析機(jī)器人調(diào)試數(shù)據(jù),分析原因并改進(jìn)。
4.負(fù)責(zé)維護(hù)現(xiàn)有代碼并進(jìn)行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范,進(jìn)行代碼版本、分支管理和遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)維護(hù),約束和檢查團(tuán)隊(duì)成員代碼提交,確保符合代碼規(guī)范。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在南湖人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址:合肥蜀山區(qū)合肥市-蜀山區(qū)-高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟101
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財(cái)物(如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請(qǐng)求職者務(wù)必提高警惕。
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