職位描述
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一、崗位職責:
1、負責開發機械臂軌跡生成算法
2、負責開發視覺系統與不同品牌機器人及外設的通訊協議
3、負責開發機器人運動的仿真算法
二、任職要求:
1、本科及以上學歷,有一定數學功底,熟悉矩陣運算、解析幾何等知識,3年以上相關工作經驗;
2、熟悉機器人系統框架與設計思想;
3、熟悉機器人與視覺系統的坐標系轉換,以及機器人動力學;
4、熟悉主流品牌機器人的使用與編程;
5、熟悉機器人通信協議,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,對機器人ROS系統路徑規劃有所了解;
6、熟練掌握C/C 編程語言。
1、負責開發機械臂軌跡生成算法
2、負責開發視覺系統與不同品牌機器人及外設的通訊協議
3、負責開發機器人運動的仿真算法
二、任職要求:
1、本科及以上學歷,有一定數學功底,熟悉矩陣運算、解析幾何等知識,3年以上相關工作經驗;
2、熟悉機器人系統框架與設計思想;
3、熟悉機器人與視覺系統的坐標系轉換,以及機器人動力學;
4、熟悉主流品牌機器人的使用與編程;
5、熟悉機器人通信協議,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,對機器人ROS系統路徑規劃有所了解;
6、熟練掌握C/C 編程語言。
工作地點
地址:武漢江夏區畢原三路3000號硬科技產業園12棟


職位發布者
陳璞HR
西安知象光電科技有限公司

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儀器·儀表·工業自動化·電氣
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21-50人
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公司性質未知
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西安市高新區錦業路69號創新商務公寓