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崗位職責：
1. 視覺SLAM算法研發與優化：研究和實現多目視覺SLAM算法，包括前端里程計估計和后端全局優化，根據應用場景調研、分析并設計適合的SLAM解決方案；
2. 優化視覺SLAM算法在實時性、計算資源占用、魯棒性和精度方面的表現，確保系統在不同環境下穩定運行；
3. 多傳感器數據融合：集成多種傳感器，通過數據融合提高視覺SLAM系統的精度與魯棒性；
4. 完成傳感器的內參以及外參、時延標定，保證多傳感器數據在視覺SLAM算法中協同工作。

任職資格：
1. 碩土及以上學歷，模式識別/計算機/電子/自動化等相關專業；
2. 熟悉主流的視覺SLAM算法框架；
3. 熟悉各種常用的相機模型以及相關標定算法；
4. 具備圖像處理、多視圖幾何、概率估計等基礎，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫;
5. 扎實的數據結構和算法設計基礎，熟練掌握C/C 開發、調試的經驗，熟悉Linux、Winodows 開發環境;
6. 英文閱讀能力，能夠閱讀和理解SLAM領域的前沿論文，包括視覺SLAM、深度學習、語義SLAM等方向的最新進展和算法實現；
7. 良好的溝通能力和團隊協作能力，執行能力強。