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崗位職責

1.負責高精度導航/定位算法在嵌入式平臺（STM32F7/H7 、全志 A133 等）上的移植與優化；

2. 負責 realRTK 、PPP-Wizard、 rtklib 庫進行導航算法的開發與集成；

3. 研究和開發毫米級定位算法，提高定位精度和穩定性；

4. 參與系統的聯調、測試和性能優化，解決實際應用中的技術問題；

5. 撰寫相關的技術文檔和報告，記錄算法設計、實現和測試過程。

任職要求

1. 碩士及以上學歷，導航、制導與控制、電子工程、計算機等相關專業；

2. 具有5 年以上導航算法開發經驗，精通毫米級定位算法，如 RTK、PPP 、卡爾曼濾波等，有相關研究成果或項目經驗者優先；

3. 精通Ntrip、RTCM3.2、JT808、TCP/IP、北斗三號短報文等協議的移植與優化；

4. 精通 realRTK 和 rtklib 庫移植與優化，有實際項目開發經驗者優先；

5. 熟悉嵌入式系統開發，掌握 RTOS、linux等C/C /python編程語言，具備良好的編程習慣和代碼規范；

6. 熟悉GNSS高精度板卡、短報文RD模組和慣性導航器件及參數調優融合算法；

7. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承擔工作壓力，具有較強的學習能力和創新精神。