發(fā)布:2023-05-17 20:23:19 關(guān)注:12838次
招聘崗位:機(jī)器人底盤(pán)調(diào)試/開(kāi)發(fā)人員
招聘人數(shù):1名
聘用方式
項(xiàng)目聘用a
招聘條件
研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位
1、專(zhuān)業(yè):控制工程與控制理論,導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制
2、技能要求:有傳感器硬件知識(shí)與工作經(jīng)驗(yàn);具備扎實(shí)的linux系統(tǒng)下c/c++編程基礎(chǔ),熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開(kāi)發(fā)調(diào)試工具;熟悉ros機(jī)器人操作系統(tǒng)
3、其他要求:對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情,對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)。
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)底盤(pán)的調(diào)試與開(kāi)發(fā);機(jī)器人/無(wú)人機(jī)地盤(pán)環(huán)境開(kāi)發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)底盤(pán)開(kāi)發(fā)環(huán)境調(diào)試與導(dǎo)入;
3、負(fù)責(zé)機(jī)械相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制算法及實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。
崗位待遇
面談
其他
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聯(lián)系方式
聯(lián)系人:鄒丹平
tel:;e-mail:dpzou@sjtu.edu.cn
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